Urodził się 6 listopada 1936 w Bydgoszczy. Jeden z najwybitniejszych polskich aktorów teatralnych, filmowych i telewizyjnych.
Dzieciństwo spędził w Bydgoszczy – mieszkał w domu przy ul. Gdańskiej 95, a po 1945 roku przy ul. Grunwaldzkiej 38. Jest absolwentem bydgoskiego III Liceum Ogólnokształcącego im. Adama Mickiewicza. Po zakończeniu liceum był instruktorem ds. prenumeraty prasy zakładowej w bydgoskim Ruchu. 19 czerwca 1959 zadebiutował jako aktor w teatrze, a rok później ukończył studia na Wydziale Aktorskim PWSTiF w Łodzi. W latach 1960–1962 był aktorem Teatrów Dramatycznych w Poznaniu, a od 1962 do 1965 roku aktorem Teatru Polskiego w Poznaniu. Następnie występował w teatrach warszawskich: w Teatrze Klasycznym, Teatrze Komedii i w Teatrze Ateneum im. Stefana Jaracza.
Popularność przyniosły mu role w serialach telewizyjnych: wystąpił jako Krzysztof Dowgird w serialu „Czarne chmury” oraz jako doktor Karol Stelmach, przyjaciel głównego bohatera – inż. Stefana Karwowskiego w „Czterdziestolatku”. Zagrał także w filmie „Vabank”, gdzie wcielił się w rolę niezapomnianego bankiera Gustawa Kramera. Można go zobaczyć także w takich filmach jak „Krobnika wypadków miłosnych”, „Trójkąt bermudzki”, „Rodzina Połanieckich”, „Kingsajz”, „Złoto dezerterów”, „Daleko od szosy” czy „Kariera Nikodema Dyzmy”.
W 2002 roku, podczas VII Festiwalu Gwiazd w Międzyzdrojach, odcisnął dłoń na Promenadzie Gwiazd. Otrzymał m. in. Złoty Medal „Zasłużony Kulturze Gloria Artis” oraz Krzyż Oficerski Orderu Odrodzenia Polski. Od 2018 roku jest Honorowym Obywatelem Bydgoszczy.
Leonard Pietraszak zmarł 1 lutego 2023 r., a pogrzeb odbył się 7 lutego. Zgodnie z wolą artysty, jego prochy spoczęły na najstarszym bydgoskim cmentarzu, Starofarnym, w grobie jego matki, Janiny Pietraszak z Dmowskich (1909-1953).
Podkreślenia wymaga fakt, że Leonard Pietraszak nigdy nie odciął się od swoich korzeni. Z dumą wskazywał, że pochodzi z Bydgoszczy, chętnie odwiedzał rodzinne strony i aktywnie wspierał inicjatywy związane z promocją miasta. W świadomości mieszkańców zapisał się nie tylko jako wybitny artysta, ale także jako człowiek ogromnej kultury osobistej, skromności i życzliwości. Przekazał również – wraz z małżonką Wandą Majer-Pietraszak – swoją kolekcję sztuki na rzecz Muzeum Okręgowym im. Leona Wyczółkowskiego w Bydgoszczy.